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2025年6月4-6日

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會(huì)飛的電子鼻——污水處理4.0時(shí)代的無(wú)人機(jī)應(yīng)用

從事污水處理的朋友們有沒(méi)有覺(jué)得自己社交圈狹窄?這個(gè)現(xiàn)狀確實(shí)讓人心疼,畢竟談到污水廠,老百姓都難免聯(lián)想到臭雞蛋和屎尿的味道。而長(zhǎng)年在污水廠工作的朋友,衣服也難免吸附臭氣。這樣的人設(shè)在當(dāng)今這個(gè)“靠臉吃飯”的時(shí)代,無(wú)疑是自設(shè)hard模式。

 

另一方面,隨著城市化進(jìn)程的深入,居民住得越來(lái)越靠近污水廠,污水廠也因臭氣問(wèn)題收到了越來(lái)越多市民投訴。污水廠要扭轉(zhuǎn)在百姓心中的刻板印象,臭氣治理是必須解決的問(wèn)題。

 

說(shuō)到專(zhuān)業(yè)治理,必須先從追蹤溯源開(kāi)始。那你知道我國(guó)目前都是靠什么來(lái)辨識(shí)污水廠的臭氣來(lái)源的嗎?

 

答案可能出乎你的意料——臭氣識(shí)別還是靠人鼻來(lái)完成的。

 

小編真沒(méi)開(kāi)玩笑,人工的氣味嗅聞評(píng)價(jià)是分析處理污水廠產(chǎn)生氣體的主要方法。大概流程就是先在污水廠用袋子收集空氣樣品,再送到當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境監(jiān)測(cè)中心,由一群持證上崗的嗅辨員進(jìn)行嗅探和分析,盡管這樣的操作又貴又慢,但這操作仍被認(rèn)為是“黃金標(biāo)準(zhǔn)“,其中一個(gè)原因是臭氣涉及人的主觀感受,所以目前的臭氣測(cè)定的國(guó)標(biāo)就是得靠人聞。

在為偉大的嗅辨員默默心疼三秒鐘后,大家有無(wú)想過(guò):都快2022年,難道沒(méi)有什么“電子鼻”的玩意嗎?

 

其實(shí)是有的,而且這玩意已經(jīng)有好多年了。至于為什么還沒(méi)應(yīng)用到污水處理領(lǐng)域,小編不敢妄下定論,但一定跟m o n e y這個(gè)五個(gè)英文字母有關(guān)。

 

不過(guò)還是有人拿到經(jīng)費(fèi)進(jìn)行了這方面的嘗試,歐盟地平線2020(horizon 2020)就資助了一個(gè)名叫sniffdrone的項(xiàng)目。

sniffdrone,顧名思義,就是一臺(tái)會(huì)辨識(shí)氣味的無(wú)人機(jī)。為了幫助讀者了解這個(gè)技術(shù)的原理,小編找到了知乎上的一篇文章《電子鼻的原理是什么啊,能識(shí)別氣味?》給大家參考。如下圖所示,所謂的電子鼻就是各種傳感器,其中又分為了物理傳感器和化學(xué)傳感器。

其實(shí)很多大型石油和天然氣跨國(guó)公司,已經(jīng)使用無(wú)人機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)甲烷排放。但那些電子鼻使用的鐳射技術(shù),也就是屬于物理傳感器。污水廠的臭氣問(wèn)題主要是由硫化氫、氨氣、硫醇類(lèi)物質(zhì)(mercaptans)或者其他揮發(fā)性有機(jī)物(vocs)造成的。

 

目前污水處理廠的氣味評(píng)估方法主要有兩種,一種是靠人背帶便攜式探測(cè)器在調(diào)查場(chǎng)地做行走式的測(cè)量,下邊這個(gè)就是澳大利亞某水廠的實(shí)例:

第二種方法需要用到氣相色譜質(zhì)譜儀等高級(jí)化學(xué)分析儀器,以及人的嗅聞感官測(cè)量。

和上述兩種方法相比,使用無(wú)人機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)臭氣排放有許多優(yōu)點(diǎn),例如它們可以測(cè)量污水廠不同位置的關(guān)鍵嗅味化合物的濃度,包括一些過(guò)去操作人員難以到達(dá)的位置。這意味更高的空間分辨率、更低的風(fēng)險(xiǎn)和更低的成本。這些數(shù)據(jù)信息能為處理工藝提供建議反饋,優(yōu)化氣體擴(kuò)散模型,更好地預(yù)測(cè)對(duì)污水廠周?chē)某魵庥绊懀瑤椭鷱S區(qū)更好地識(shí)別無(wú)組織排放。

 

聽(tīng)上去一切都o(jì)k了,為什么要做這個(gè)研究?sniffdrone項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人javier burgués表示,這種技術(shù)組合目前有兩大問(wèn)題:

 

1. 氣味傳感器的可靠性、輕便度和成本問(wèn)題;

 

2. 無(wú)人機(jī)的螺旋槳形成的氣流會(huì)干擾傳感器周?chē)臍怏w濃度,尤其是檢測(cè)污水廠的低濃度嗅味化合物。

 

改良的電子鼻

 

目前低成本的商用化學(xué)傳感器主要有電化學(xué)電池和金屬氧化物傳感器,前者主要用于檢測(cè)一氧化碳、二氧化硫、氨氣或一氧化氮和二氧化氮等,但有專(zhuān)一選擇性。金屬氧化物傳感器沒(méi)有選擇性,而且更靈敏,成本甚至還低于電化學(xué)電池。

 

javier burgués等人在今年mdpi的期刊《remote sensing》里介紹了這方面的技術(shù),并提到了目前三種商用產(chǎn)品,包括了芬蘭的aeromon bh-12、加拿大的scentroid dr1000和美國(guó)teledyne flir muve c360。

這些設(shè)備都配置了一條長(zhǎng)為1-2米的水平采樣管,這種剛性的采樣管對(duì)一些煙囪類(lèi)的氣體排放還是非常方便的,但對(duì)于污水廠這種場(chǎng)景就顯得有些短了,無(wú)人機(jī)必須飛得非??拷孛婊蚰繕?biāo)物才能對(duì)釋放源的正上方空間進(jìn)行采樣。

 

sniffdrone想到什么方法解決這個(gè)問(wèn)題呢?

 

解決方案

 

在傳感器方面,他們同時(shí)配備了電化學(xué)和金屬氧化物傳感器,將兩者的優(yōu)點(diǎn)都結(jié)合到一起。封裝好的裝置可以測(cè)量多種氣體:

另外他們?cè)趥鞲衅飨路皆O(shè)計(jì)一個(gè)水平擺放的抽吸泵,再加上一條長(zhǎng)達(dá)10米的柔性采樣管,用這種方法解決無(wú)人機(jī)螺旋槳的氣流問(wèn)題,并且能夠更加靈活地避開(kāi)障礙物來(lái)采樣:

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

 

他們?cè)谖靼嘌赖膍urcia污水廠進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。采樣地點(diǎn)包括了沉淀池、生物反應(yīng)池、污泥濃縮池、污泥儲(chǔ)存室、除臭室煙囪。

但柔性長(zhǎng)采樣管會(huì)遇到幾個(gè)問(wèn)題:

 

·樣品運(yùn)輸造成的測(cè)量延遲;

 

·某些氣體粘在管壁上,會(huì)產(chǎn)生記憶效應(yīng);

 

·由于風(fēng)或無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致管道傾斜;

 

·測(cè)量的延遲和管的傾斜會(huì)導(dǎo)致傳感器信號(hào)gps標(biāo)記不準(zhǔn)確。

 

為此,他們將一個(gè)重150 g的鉛錘連接到管子末端,使管子在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程盡量保持垂直,并通過(guò)軟件補(bǔ)償延遲。

初步結(jié)果顯示,無(wú)人機(jī)的測(cè)試濃度結(jié)果和手持檢測(cè)器的預(yù)期值基本一致。

使用無(wú)人機(jī)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是便于繪制臭氣地圖。

通過(guò)pca主成分分析,污水廠可以更直觀地了解不同地點(diǎn)的臭氣源類(lèi)型:

污水廠進(jìn)入無(wú)人機(jī)時(shí)代?

 

sniffdrone這個(gè)項(xiàng)目給我們展示了無(wú)人機(jī)和以及一系列低成本氣體傳感器在污水廠的應(yīng)用前景。

 

這些設(shè)備可以測(cè)量污水廠以前無(wú)法接近的排放源的氣體濃度,例如除臭室煙囪等。這點(diǎn)非常重要,因?yàn)閿?shù)據(jù)顯示那正好是西班牙這個(gè)廠的主要?dú)馕秮?lái)源。

 

sniffdrone團(tuán)隊(duì)表示,在之后的工作里,他們希望能繼續(xù)利用無(wú)人機(jī),開(kāi)發(fā)可以量化氣味濃度的標(biāo)準(zhǔn)化方法,并且和calpuff等大氣擴(kuò)散模型(如 calpuff)相結(jié)合,相當(dāng)于環(huán)境評(píng)價(jià)等專(zhuān)業(yè)人員也可以利用這些設(shè)備得到的數(shù)據(jù)。他們還希望這套技術(shù)可以在類(lèi)似的平臺(tái)得到拓展應(yīng)用,例如固廢填埋場(chǎng)、堆肥廠和畜禽農(nóng)場(chǎng)等。

 

小編私下認(rèn)為中國(guó)的環(huán)保公司是有能力開(kāi)發(fā)類(lèi)似的設(shè)備的,畢竟我們有優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商,sniffdrone使用的無(wú)人機(jī)就是我們深圳那個(gè)d開(kāi)頭的公司造的。至于傳感器,我們的產(chǎn)品應(yīng)該也有成本優(yōu)勢(shì)。剩下就得看污水廠或者各地的環(huán)保部門(mén)是否認(rèn)可這種技術(shù)的價(jià)值了。

 

來(lái)源:北極星水處理網(wǎng)

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